개요
양극재 소성로의 기존 이송 롤러를 활용해 광각 카메라 모듈을 이동시키고, CCTV 연속 녹화로 내화물 상태를 확인하는 검사기술
카테고리
검사로봇
기존 검사장비의 투입 부담을 줄이는 새로운 소성로 내부 영상검사 기술
소성로 내부 검사, 왜 새로운 방식이 필요할까?
이차전지 양극재 제조공정에 사용되는 소성로는 내부 내화물의 상태를 주기적으로 확인하는 것이 중요합니다.
다임기술(DAIM TECH)은 소성로 내부를 주행하며 영상을 확보하는 6륜 이동형 검사장비를 개발해 왔습니다.
그러나 실제 양극재 생산현장에서는 이동형 검사차량을 투입하기 위해 소성로 롤러 위에 있는 내용물을 제거해야 하는 문제가 있습니다.
소성로는 길이가 길고 내부 접근이 제한적이기 때문에 이러한 사전 준비 작업이 쉽지 않습니다.
다임기술은 이러한 현장 문제를 해결하기 위해 기존 이송 롤러를 그대로 활용하는 새로운 카메라 검사 방식을 개발하고 있습니다.
소성로 기존 이송 시스템을 활용한 검사장비
이번 개발 장비는 별도의 주행장치 없이 소성로의 기존 컨베이어 롤러를 이용하여 이동하는 방식입니다.
소성로를 정지하고 내부 온도를 상온 수준까지 충분히 낮춘 뒤, 광각 카메라가 장착된 촬영 모듈을 이송 롤러 위에 투입합니다.
촬영 모듈은 기존 롤러의 움직임에 따라 소성로 내부를 이동하면서 내화물과 구조물의 상태를 영상으로 기록합니다.
이를 통해 기존 이동형 검사차량 투입에 필요한 내용물 제거 작업의 부담을 줄이면서 내부 상태를 1차적으로 확인하는 것을 목표로 합니다.
광각 카메라 1대를 활용한 연속 영상 촬영
검사장비는 광각 카메라 1대와 LED 조명, 영상 저장장치, 자체 전원부 및 보호 하우징으로 구성됩니다.
광각 카메라는 소성로 내부의 넓은 영역을 촬영하도록 설계하며, 영상은 CCTV 방식으로 SD카드에 연속 저장합니다.
소성로 내부에서는 실시간 영상 전송을 수행하지 않습니다.
따라서 장거리 무선 영상통신 시스템 없이도 내부 전 구간의 촬영 데이터를 확보할 수 있도록 개발하고 있습니다.
소성로별 이송시간에 대응하는 검사 방식
소성로 내부의 롤러 이송시간은 설비 특성에 따라 달라집니다.
현재 검토 중인 검사 대상 설비는 내부 통과시간이 약 15~24시간으로 설정되어 있습니다.
다임기술은 이러한 조건에 대응하기 위해 25시간 이상의 연속 영상 촬영을 목표로 전원 및 저장 시스템을 설계하고 있습니다.
또한 외부 단말기에서는 소성로별 설정 이송시간과 경과시간을 기준으로 예상 진행률을 표시하는 기능을 검토하고 있습니다.
이 진행률은 실시간 위치 측정값이 아니라 사전에 설정된 이송시간을 기반으로 계산한 가상 진행 정보입니다.
출구 도착 감지 및 회수 알림
촬영 모듈이 소성로 출구에 도착하면 별도의 감지장치가 이를 확인하는 방식입니다.
출구 감지에는 RFID 또는 BLE 기술을 검토하고 있으며, 감지된 도착 정보는 LoRa 통신을 이용하여 외부 수신기로 전달하도록 구상하고 있습니다.
외부 단말기는 도착 여부와 도착 시각을 표시하여 작업자가 검사장비를 회수할 수 있도록 지원합니다.
영상 회수 후 내화물 상태 확인
검사가 종료되면 촬영 모듈을 회수하고 SD카드에 저장된 영상을 PC에서 확인합니다.
촬영 영상은 소성로 내부 내화물의 균열, 박리, 손상 및 기타 이상 징후를 확인하는 1차 검사자료로 활용됩니다.
이상이 의심되는 구간은 추가 정밀검사 여부를 판단하는 데 참고할 수 있습니다.
현장의 검사 부담을 줄이는 기술개발
이번 장비의 핵심은 카메라 자체의 복잡한 기능이 아닙니다.
기존 소성로의 이송 구조를 활용하여 검사장비를 이동시키고, 내화물 해체나 사전 준비 작업의 부담을 줄이면서 내부 상태를 확인할 수 있는 검사 방식을 개발하는 것입니다.
다임기술(DAIM TECH)은 산업시설의 구조와 실제 유지관리 조건을 이해하고, 현장에서 활용할 수 있는 맞춤형 검사기술을 개발하고 있습니다.
보이지 않는 위험까지 확인합니다.
다임기술(DAIM TECH)