차집관 내부조사, 사람이 들어가지 않고 확인하는 무입조 드론 검사

사람이 접근하기 어려운 관로일수록 조사 방식이 중요합니다

차집관은 지하에 위치하고 내부 공간이 제한적이기 때문에 육안으로 상태를 확인하기 쉽지 않습니다.

특히 조사구간이 길어지거나 내부 접근성이 떨어지는 환경에서는 단순히 카메라를 투입하는 것만으로 충분하지 않을 수 있습니다.

중요한 것은 사람의 접근을 최소화하면서 필요한 구간까지 안정적으로 접근하고, 시설물 상태를 판단할 수 있는 데이터를 확보하는 것입니다.

차집관 내부조사가 어려운 이유

지하 관로는 일반적인 외부 시설물과 검사 조건이 다릅니다.

관로의 구조와 길이, 내부 장애물, 통신환경 등을 함께 고려해야 합니다.

특히 지하 구조물은 드론과 조종자 사이의 직접적인 통신 환경을 확보하기 어렵기 때문에 전파 사각지대에 대응할 수 있는 운용기술이 중요합니다.

다임기술의 무입조 드론조사

다임기술(DAIM TECH)은 지하 구조물과 전파 사각지대 조사를 위해 확장안테나 기술을 적용한 검사드론을 활용합니다.

사람이 관로 내부에 직접 들어가는 방식에 의존하지 않고 드론을 투입해 내부 영상을 확보하고, 조사 데이터를 시설물 상태 확인과 유지관리 판단에 활용할 수 있도록 구성합니다.

다임기술은 오산시 차집관 약 2km 구간을 대상으로 무입조 드론조사를 수행한 이력을 보유하고 있으며, 제공 자료 기준 해당 조사에서는 시설물 결함 분석과 조사 데이터 구축까지 수행했습니다.

촬영에서 끝나지 않는 조사 데이터

관로조사의 목적은 영상을 확보하는 데서 끝나지 않습니다.

어느 위치에 어떤 이상 상태가 있는지 확인하고, 이후 유지관리 판단에 사용할 수 있는 형태로 데이터를 축적하는 과정이 중요합니다.

다임기술은 조사장비 개발뿐 아니라 360° VR 영상 구축, LiDAR 기반 3D 모델링, Digital Twin, AI 기반 시설물 분석 기술을 핵심 기술 분야로 추진하고 있습니다.

이를 통해 향후에는 개별 조사 결과를 단편적인 영상자료가 아니라 시설물의 상태 변화를 지속적으로 확인할 수 있는 관리 데이터로 확장하는 것을 지향합니다.

관로 조건에 맞는 장비 선택

모든 관로를 같은 방식으로 조사할 수는 없습니다.

다임기술은 적용 환경에 따라 드론뿐 아니라 조사로봇과 유선 관로조사 장비도 활용할 수 있습니다.

대형관용 무선 조사로봇은 800mm 이상 관경을 대상으로 설계되어 있으며, 소형관용 관로조사 장비는 250~800mm 범위의 협소 관로를 대상으로 구성되어 있습니다. 두 장비 모두 제공 자료상 360° VR 구현이 주요 특징으로 제시되어 있습니다.

따라서 관경, 조사거리, 내부 구조, 통신환경과 접근조건을 먼저 확인한 뒤 적합한 조사 방식을 검토하는 것이 중요합니다.

보이지 않는 위험까지 확인합니다.

지하시설물 조사는 눈에 보이지 않는 공간을 얼마나 안전하고 정확하게 데이터로 전환할 수 있는지가 중요합니다.

다임기술(DAIM TECH)은 드론 · AI · Digital Twin 기반 Smart Inspection Technology를 바탕으로 관로와 산업시설의 접근 한계를 줄이고, 유지관리에 필요한 데이터를 확보하는 검사기술을 개발하고 있습니다.

차집관, 하수관로, 우수관, 공동구, 암거 등 접근이 어려운 지하시설물의 조사 방법을 검토하고 있다면 시설 조건에 맞는 조사기술부터 확인해 보시기 바랍니다.